目前中國(guó)的水稻除草機(jī)械研究尚處理論和試驗(yàn)階段，迫切需要提高水稻除草機(jī)械裝備的自主研發(fā)水平。江門市農(nóng)業(yè)科學(xué)研究所聯(lián)合華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院進(jìn)行科研攻關(guān)，以提高水稻除草作業(yè)裝備智能化、實(shí)用化水平為導(dǎo)向，以減少傷苗率、提高除草率為目標(biāo)，在水稻機(jī)械除草探索方面所取得一定進(jìn)展，攻克傳統(tǒng)除草方式存在雜草復(fù)生、農(nóng)藥殘留、效率過(guò)低、用工成本過(guò)高等問(wèn)題。

　　一、合理分解與細(xì)化研究?jī)?nèi)容。研究?jī)?nèi)容包括苗帶引導(dǎo)的機(jī)具隨行智能控制技術(shù)研究、行株間機(jī)械除草技術(shù)研究及關(guān)鍵部件研制、高效型智能除草機(jī)研制、輕簡(jiǎn)型智能除草機(jī)研制、農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合的高效除草技術(shù)體系構(gòu)建與示范推廣等5部分。

　　二、明確關(guān)鍵問(wèn)題及指標(biāo)。1. 除草作業(yè)機(jī)具精準(zhǔn)對(duì)行，經(jīng)研究試驗(yàn)，達(dá)到除草作業(yè)機(jī)具田間作業(yè)傷苗率≤5%。2. 行株間雜草同步高速高效防除，經(jīng)研究試驗(yàn)，機(jī)具田間除草率≥80%，高效型智能除草機(jī)作業(yè)效率≥0.5公頃/小時(shí)，輕簡(jiǎn)型除草機(jī)作業(yè)效率≥0.2公頃/小時(shí)。3. 擬最終形成農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合的雜草防控技術(shù)規(guī)程1套。4. 建立雜交稻和常規(guī)稻的核心示范區(qū)3個(gè)，核心示范面積≥1000畝、輻射示范區(qū)面積≥10000畝。

　　三、制定技術(shù)路線。按照“關(guān)鍵核心技術(shù)研究—關(guān)鍵系統(tǒng)裝置開發(fā)—作業(yè)裝備整機(jī)研制—裝備樣機(jī)試驗(yàn)考核—應(yīng)用示范”的總體思路，開展產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合攻關(guān)。

　　四、立足創(chuàng)新技術(shù)。1.在構(gòu)建高質(zhì)量圖像采集系統(tǒng)基礎(chǔ)上，采用自抗擾補(bǔ)償控制技術(shù)，根據(jù)苗帶信息控制作業(yè)機(jī)具，克服水田復(fù)雜環(huán)境及作業(yè)條件干擾，解決對(duì)行不準(zhǔn)導(dǎo)致除草部件傷苗問(wèn)題。2.創(chuàng)制剛?cè)狁詈系膹?fù)合式除草部件，提高行間除草率；根據(jù)苗草根系固土差異，創(chuàng)新不受稻列干擾的株間柔性除草技術(shù)，提高株間除草率和作業(yè)效率，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)具高速作業(yè)行株間雜草同步高效防除。3.智能除草機(jī)械與水稻種植農(nóng)藝技術(shù)結(jié)合，開展綠色高效雜草防控技術(shù)研究，克服水田雜草除而不死、死后又活等問(wèn)題，解決農(nóng)機(jī)、農(nóng)藝分離引起的稻田雜草機(jī)械防控不穩(wěn)問(wèn)題。